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易用性與生態完善· 提供參數化建模模板（如 Adams/Car 懸架模板），降低建模門檻，工程師可快速迭代設計方案。· 豐富的后處理工具，支持動畫演示、曲線對比、報告自動生成，直觀呈現仿真結果；全球技術支持社區與行業案例庫，解決復雜工程問題效率高。三、行業前景1.

2 桁架機械手的有限元建模 2.1 幾何模型 基于該企業實地測量所得尺寸， 利用 SolidWorks 建立三維模型，如圖 3 所示。該桁 架機械手主要實現 3 臺 CNC 車床并行工作，其 安裝位置按照實地車間位置擺放，由于其縱向 橫梁跨距較大，故需要對其縱向桁架結構進行優化。

觀察圖 6 可知，在大多數固有頻率作用下，桁 架機器人的末端執行器振動都比較明顯，而末端執 行器正是桁架機器人在整個運輸碼垛工作過程中 最為關鍵的部件。若是桁架機器人出現了共振的現 象，末端執行器的變化會非常大。

二、建模過程 考慮到模型的簡化與求解方便，在建立機器人虛擬樣機模型時分為兩部分，首先在專業的三維建模軟件SolidWorks中建立其主要結構并進行簡化，然后在RecurDyn軟件中利用履帶模塊對履帶底盤進行參數化建模，之后將建立好的車體等零部件導入到RecurDyn軟件中并施加相應的驅動與約束，最后進行動力學仿真分析。